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      3D視覺

      喬戈里科技利用配備3D視覺技術的機器人通過3D視覺系統實現三維掃描定位,快速建立、更換數據模型,實現柔性化定位,智能分析工件抓取優先級,從裝滿雜亂無章零件的料框中快速精準抓取取出零件,滿足小批量多品種的生產需求。

      核心優勢
      高精度

      3D視覺識別,最高精度達0.024mm,解決立體不規則物料的定位不精確問題,實現高定位抓取率。

      高效率

      周期時間短,節拍快,可用于制造過程中,節省大量成本和制造時間。

      高精度

      3D視覺識別,最高精度達0.024mm,解決立體不規則物料的定位不精確問題,實現高定位抓取率。

      高效率

      周期時間短,節拍快,可用于制造過程中,節省大量成本和制造時間。

      路徑規劃

      AI分析算法+最優抓取路徑規劃+防碰撞設計。

      高柔性

      實時運動規劃,導入CAD模型,可選配末端執行機構,可以快速適應多類型多材質工件需求。

      系統結構
      視覺系統
      · ? 3D工業相機 ? 圖像處理軟件

      不需要提前設置點位,通過計算實時控制機械臂去不同的點位。 視覺系統識別出障礙物,機械臂自動繞開。 滿足柔性生產。

      抓取系統
      · ?機械臂 ?機械臂控制軟件

      實時運動規劃:深料框中的零件柔性抓取 避免機械臂與料框碰撞,避免末端執行機構與料框/工件碰撞 末端執行機構可自主選配

      ·

      實時運動規劃:深料框中的零件柔性抓取

      避免機械臂與料框碰撞,避免末端執行機構與料框/工件碰撞

      末端執行機構可自主選配

      應用場景
      3D無序抓取

      基于人工智能深度學習技術, 此系統能夠準確識別出 工件的正反面。

      01
      復雜形狀工件的隨機分揀

      借助2D圖像識別功能和3D相機, 機械臂實現復雜形狀的工件的抓取。

      02
      高速字符識別

      通過深度學習算法和少量的樣本訓練,實現高速變形字符識別

      03
      自動上下料

      基于3D視覺及機器人,實現4組車床的工件全自動上下料,大幅度降低的人力成本

      04
      不同工件的隨機分揀

      通過使用喬戈里3D解決方案,機械臂被訓練來抓取和分揀兩個不同的工件。

      05
      倉儲運輸

      AGV上裝在3D解決方案,識別物料箱并將物料運載到指定工作站,通過深度學習算法和3D相機,能夠分辨有細微顏色差別的小包裝盒子,并分揀至不同的區域。

      06
      相關產品
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